新闻资讯
03/28
2024年考研招生 本实验室在信息学院计算机系尚有少数名额,欢迎报考。感兴趣的同学可以联系实验室老师 (siqishen@xmu.edu.cn)。
2024
03/05
实验室7篇论文被CVPR2024录用       ASC实验室共有7篇一作论文被CVPR2024接收录用,其中6篇为激光雷达点云处理方向(视觉定位/目标检测/人体动捕/语义分类)。代码数据陆续开源中。  CVPR 2024将于2024年6月17日至21日在美国西雅图举行。CVPR是计算机视觉领域的顶级国际会议,CCF A类会议。      1. 引入语义感知的无地图激光雷达视觉定位LiSA:Li
2024
03/05
GIM零样本图像匹配大模型论文被录用为ICLR2024 Spotlight ICLR 2024 Spotlight(前5%)!厦门大学、Intel、大疆联合出品,从网络视频中学习零样本图像匹配大模型。论文主页:https://xuelunshen.com/gim论文地址:https://arxiv.org/abs/2402.11095论文视频:https://www.youtube.com/watch?v=FU_MJLD8LeY代码地址:https://github.com/xuelunshen/gim在线模型
2024
01/02
实验室获NeurIPS 2023 Melting Pot多智能体挑战赛亚军 近期,人工智能顶级会议NeurIPS 2023上,由麻省理工学院(MIT)、Google DeepMind和Cooperative AI Foundation(合作AI基金会)主办的Melting Pot多智能体强化学习挑战赛宣布了比赛结果。本次竞赛吸引了全球117个队伍参赛,包括瑞士联邦理工大学、UCLA、新加坡国立大学、清华大学、北京大学、厦门大学、通用汽车公司等队伍参加。厦门大学ASC实验室的Rookie参赛队在全球117支队伍中
2024
12/20
“群贤学科学术讲座”加拿大工程院院士杨强讲述可信联邦学习 12月18日上午,厦门大学“2023年群贤学科学术讲座”在翔安校区信息学院益海嘉里楼报告厅开讲。加拿大工程院及加拿大皇家学院院士、微众银行首席人工智能官、香港科技大学杨强教授,为师生作题为《可信联邦学习》的报告。信息学院计算机科学与技术系副系主任陈中贵教授为杨强院士颁发“群贤学科学术讲座”纪念牌。信息学院范晓亮高级工程师主持讲座。本次讲座由研究生院主办、信息学院和福建省智慧城市感知与计算重点实验室承办。杨强院士杨强院士系统回顾了联邦学习
2023
12/12
实验室三篇激光雷达三维视觉论文被AAAI2024录用 近日,空间感知与计算课题组三篇关于激光雷达点云智能处理的论文被AAAI-24接收。AAAI Conference on Artificial Intelligence会议是人工智能领域最重要的国际会议之一,是CCF A类推荐会议,每年举办一届。AAAI-24将于2024年2月22-25日在加拿大温哥华举行。本次AAAI-24共有9862篇投稿,录用2342篇,录用率23.75%。从晴天到雨天:跨天气知识蒸馏的鲁棒三维目标检测Sunshi
2023
09/25
实验室两篇论文被NeurIPS 2023录用 近日,实验室两篇论文被国际人工智能顶级会议NeurIPS 2023录用。分别是事件相机表示学习方面的论文” E2PNet: Event to Point Cloud Registration with Spatio-Temporal Representation Learning”和多智能体强化学习方向的论文“RiskQ: Risk-sensitive Multi-Agent Reinforcement Learning Value F
2023
07/27
实验室承办第四届全国SLAM技术论坛圆满落幕 第四届全国SLAM技术论坛圆满落幕7月22日-23日,第四届全国SLAM技术论坛在厦门大学隆重召开。本届论坛由中国图象图形学学会主办,厦门大学、CSIG三维视觉专委会联合承办,国际摄影测量与遥感学会、深蓝学院协办。来自SLAM及相关领域学术界、企业界的660余位同仁齐聚一堂,共同探讨SLAM和相关领域的前沿发展趋势,开展技术理论与实际落地的思想碰撞。实验室多位师生参与了此次大会的组织,实验室毕业学员卞学胜、张善心、李谓、夏彦、王志勇等人
2023
07/15
实验室弱监督三维目标检测论文被ICCV2023录用 近日,课题组夏启明博士生、邓锦豪硕士生、温程璐教授(通讯作者)、吴海博士生、马普所博士后史少帅、德州农工大学李昕教授、王程教授共同完成的论文“CoIn:Contrastive Instance Feature Mining for 3D Object Detection with Very  Limited Annotations”被国际计算机视觉大会(ICCV,International Conference on Comp
2023
05/30
论文精读|IEEE TIP录用论文:适用任何关键点检测器的关键点匹配网络 近日,ASC课题组沈雪仑博士生、胡倩硕士生、王程教授(通讯作者)、德州农工大学李昕教授共同完成的论文“A Detector-Oblivious Multi-Arm Network for Keypoint Matching”被国际学术期刊《IEEE Transactions on Image Processing》(TIP)录用(DOI:10.1109/TIP.2023.3274482)。TIP是计算机科学领域顶级国际期刊之一,是中国计
2023