02/13
ASC实验室强化学习方向（多尺度自回归具身智能，大模型后训练SFT及RFT最佳Checkpoint选择）论文被ICLR 2026录用
①MAGE: Multi-scale Autoregressive Generation for Offline Reinforcement Learning简介：离线强化学习因无需与环境进行在线交互，在机器人控制和具身智能等高成本或高风险场景中具有重要应用价值。然而，在长时序且奖励稀疏的任务中，轨迹数据本身蕴含跨时间尺度的结构特征，而现有方法对轨迹层次性的建模能力有限，可能导致生成行为在全局规划与局部执行之间不一致。针对该问题，本文提
02/10
ASC实验室协同三维目标感知工作被IEEE TPAMI录用
近日，ASC实验室在协同三维目标感知领域取得重要研究进展。由夏启明博士生、郑龙辉硕士生、赵世佳博士生、黄勋博士生、吴海博士、温程璐教授（通讯作者）、王程教授共同合作完成的论文“DOtA++: Unsupervisely and Collaboratively Detect Objects from Multi-Agent Observations with Multi-Modal Prior Constraints”被国际学术期刊《IE
11/09
ASC实验室8篇论文被AAAI2026录用
AAAI Conference on Artificial Intelligence会议是人工智能领域重要的国际会议，是CCF A类推荐会议。AAAI 2026将于2026年1月20日-27日在新加坡举办。今年共有23680篇论文投稿，最终4167篇论文接收，录用率17.6%。ASC实验共有8篇论文被AAAI 2026录用，涉及里程计、目标检测、协同感知、步态识别、事件相机和大模型微调等。录用论文简要介绍如下:RCP-LO: A Rel
11/06
喜报！实验室具身机器人项目在 “挑战杯”竞赛获全国特等奖
2025年11月3日，第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛“人工智能+”专项赛终审决赛圆满落幕。由厦门大学空间感知与计算实验室牵头，联合厦门大学机器人队组建的“ASC-RCS”团队，凭借项目《端侧可部署的双臂操作算法设计》在全国激烈角逐中脱颖而出，斩获“特等奖”。本项目由实验室温程璐教授、厦大机器人队胡天林高级工程师和欧阳童洁高级工程师联合指导，学生团队由博士生郭煜新、本科生严之含、本科生林杰、硕士生汪有标、本科生John
10/07
2026级博士及硕士招生
本实验室在信息学院和人工智能研究院招收学术型和专业型博士，也招收非全日制的博士，近期将开启面试，请有意向来我们实验室读博的同学，与感兴趣的老师联系，并填写以下报名链接。博士生报名链接另外本实验室在计算机系以及智能系有若干硕士名额，欢迎同学们联系，请填写以下报名链接。保研的同学需已经在教育部推免系统上确定。硕士生报名链接每封邮件我们都会看，由于邮件较多，无法一一回复，敬请见谅。
09/24
实验室基于激光雷达的行人识别工作被IEEE TIFS录用
近日，实验室在激光雷达用于行人识别领域取得研究进展。由厦门大学信息学院2024级博士生陆志阳、温程璐教授、程明教授（通讯作者）、王程教授合作完成的论文“MOJO: MOtion Pattern Learning and JOint-based Fine-grained Mining for Person Re-identification based on 4D LiDAR Point Clouds” 被国际学术期刊《IEEE Tran
09/21
ASC实验室三篇点云和大语言模型推理方向论文被NeurIPS 2025录用
The Thirty-Ninth Annual Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS 2025)是人工智能与机器学习领域的三大国际会议(NeurIPS、ICML、ICLR)之一，CCF A类会议。NeurIPS 2025分别将于2025年11月30日-12月5日在墨西哥墨西哥城以及2025年12月2日-12月7日在美国圣地亚哥举办，今年 NeurIPS
08/17
ASC实验室推荐免试研究生（含直博生）招生（2025年9月4日更新）
本实验室招收2026年入学的，保研硕士生（学硕、专硕）以及直博生。欢迎各位优秀本科生保研到本实验室。选拔模式：九推采取导师推荐入营模式，有意向保研到我们实验室的同学，可提前写邮件联系我们实验室教师，并填写报名链接。考核方式：获得实验室推荐之后，信息学院/人工智能研究院会组织笔试/上机考试和分组面试等形式的选拔考核，分导师方向组，择优选拔录用。入营要求请见25年通知：厦门大学信息学院推免通知厦门大学人工智能学院推免通知本实验室学硕及专硕的
08/10
实验室无监督学习点云目标检测工作被IEEE TPAMI录用
近日，实验室在无监督点云目标检测领域取得重要进展。由吴海博士、赵世佳博士生、黄勋硕士生、夏启明博士生、温程璐教授（通讯作者）、香港中文大学（深圳）蒋理助理教授、美国Texas A&M Xin Li教授、王程教授合作完成的论文“Unsupervised 3D Object Detection by Commonsense Clue”被国际学术期刊《IEEE Transactions on Pattern Analysis and
08/02
ASC实验室一篇视觉定位论文入选ICCV 2025 Highlight
International Conference on Computer Vision(ICCV)是计算机视觉领域的顶级国际会议，CCF A类会议。ICCV 2025将于2025年10月19日-10月23日在美国夏威夷举办，ICCV 2025共有11239份投稿，录用2698篇，录取率为24%。RALoc: Enhancing Outdoor LiDAR Localization via Rotation Awareness