07/27
实验室承办第四届全国SLAM技术论坛圆满落幕
第四届全国SLAM技术论坛圆满落幕7月22日-23日，第四届全国SLAM技术论坛在厦门大学隆重召开。本届论坛由中国图象图形学学会主办，厦门大学、CSIG三维视觉专委会联合承办，国际摄影测量与遥感学会、深蓝学院协办。来自SLAM及相关领域学术界、企业界的660余位同仁齐聚一堂，共同探讨SLAM和相关领域的前沿发展趋势，开展技术理论与实际落地的思想碰撞。实验室多位师生参与了此次大会的组织，实验室毕业学员卞学胜、张善心、李谓、夏彦、王志勇等人
07/15
实验室弱监督三维目标检测论文被ICCV2023录用
近日，课题组夏启明博士生、邓锦豪硕士生、温程璐教授（通讯作者）、吴海博士生、马普所博士后史少帅、德州农工大学李昕教授、王程教授共同完成的论文“CoIn：Contrastive Instance Feature Mining for 3D Object Detection with Very Limited Annotations”被国际计算机视觉大会（ICCV，International Conference on Comp
05/30
论文精读|IEEE TIP录用论文：适用任何关键点检测器的关键点匹配网络
近日，ASC课题组沈雪仑博士生、胡倩硕士生、王程教授（通讯作者）、德州农工大学李昕教授共同完成的论文“A Detector-Oblivious Multi-Arm Network for Keypoint Matching”被国际学术期刊《IEEE Transactions on Image Processing》（TIP）录用（DOI：10.1109/TIP.2023.3274482）。TIP是计算机科学领域顶级国际期刊之一，是中国计
04/06
考研招生
ASC实验室招收2024年9月份入学的硕士研究生。实验室欢迎退役士兵计划的同学来读研。欢迎对空间感知与计算、人工智能（三维视觉、强化学习、联邦学习等）等研究方向感兴趣的同学与本实验室联系。
03/01
实验室四篇激光雷达三维视觉论文被CVPR2023录用
激光雷达三维视觉已经成为机器视觉的重要形式。ASC@CVPR2023的4篇论文从多模态三维目标检测、城市环境全局4D人体姿态估计、攀岩人体动捕、无地图视觉定位四个方面推动了激光雷达三维视觉能力的发展。2023 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and PatternRecognition (CVPR 2023) 将于2023年6月18日至22日在加拿大温哥华市举行。CVPR是计算机视
02/17
HIST厦门分中心（筹）可行性调研暨 福建自然与文化遗产空间技术研讨会在厦门大学举办
2023年2月9-10日，联合国教科文组织国际自然与文化遗产空间技术中心（HIST）和厦门大学联合主办的“HIST厦门分中心（筹）可行性调研暨福建自然与文化遗产空间技术研讨会”在厦门大学召开。本次会议由HIST总部专家实地考察“HIST厦门分中心”的筹建进展，并探讨世界自然与文化遗产空间技术的最新进展。HIST总部调研组专家包括：王长林副主任、付碧宏副主任、陈富龙副主任、研究四部部长王成研究员、杨瑞霞副研究员、刘少波副秘书长。会议由厦门
02/15
论文精读|WWW2023录用论文：归纳式图表示学习的时空克里金插值INCREASE
论文标题：INCREASE: Inductive Graph Representation Learning for Spatio-Temporal Kriging论文地址：https://arxiv.org/abs/2302.02738论文代码：https://github.com/zhengchuanpan/INCREASE论文作者：郑传潘（厦门大学），范晓亮（厦门大学），王程*（通讯作者，厦门大学），Jianzhong Qi（Un
11/30
论文精读|AAAI2023录用论文：FedGS满足任意用户可用性约束的联邦图采样优化方法
论文标题：FEDGS: Federated Graph-based Sampling with Arbitrary Client Availability论文地址：https://arxiv.org/abs/2211.13975论文代码：https://github.com/WwZzz/FedGS论文作者：王铮（厦门大学）, 范晓亮（通讯作者，厦门大学）, Jianzhong Qi（University of Melbourne）, 金
11/24
论文精读|AAAI2023录用论文：TED解决自动驾驶三维目标检测的变换等变难题
论文标题：Transformation-Equivariant 3D Object Detection for Autonomous Driving论文地址：https://arxiv.org/abs/2211.11962论文代码：近期开源，请关注KITTI三维目标检测榜单论文作者：吴海（厦门大学）、温程璐（通讯作者，厦门大学）、李伟（嬴彻科技）、Xin Li（Texas A & M University）、杨睿刚（嬴彻科技）、
10/07
实验室陈龙彪副教授荣获ACM SIGSPATIAL 中国分会“新星学者”奖
近日，国际计算机协会ACM SIGSPATIAL中国分会2022年度“新星学者”和“优博奖”公布了评奖结果，厦门大学信息学院、空间感知与计算（ASC）实验室的陈龙彪副教授荣获新星学者奖。评选结果陈龙彪博士是ACM SIGSPATIAL中国分会执行委员，也是CCF普适计算专委会执行委员、CCF高级会员、金砖国家青年科学家论坛成员。他曾任ACM UbiComp 2021社会活动主席，以及多届CCF和谐人机环境会议（HHME）技术论坛联合主席