厦门大学空间感知与计算实验室

研究方向

三维视觉与智能感知系统

三维视觉（3DV）是通过视觉传感器对真实世界的三维信息进行采集、处理和解释的感知与计算过程，是计算机、人工智能、遥感等学科的交叉研究领域。其快速发展得益于近年来激光雷达、深度相机等三维传感器技术的突破，以及来自智能无人系统、自动驾驶等领域的巨大需求。ASC实验室在3DV方向主要研究三维视觉定位、目标检测与跟踪、场景语义理解、人体动作捕捉、三维SLAM等理论和方法，并研制三维视觉智能感知系统。取得的研究成果已在自动驾驶、应急救援、体育训练等领域产业应用。

遥感数据智能处理

卫星、无人机等遥感平台的数量和种类不断增加、时间和空间分辨率不断提高，带来了海量的遥感数据。发展高效、准确分析遥感数据的人工智能技术，是遥感领域的迫切需求。ASC实验室通过对多源、多分辨率、多尺度遥感数据的挖掘，建立层次化的场景解析模型，探索从遥感数据提取地物信息的智能理论与方法，并开展智能遥感处理系统及其在海洋、国土、交通等领域的应用基础研究。研制的系列遥感智能处理技术已经应用于我国多个遥感系统中。

大模型

基于大语言模型、视觉基础模型等大模型进行三维视觉、决策智能等方向的研究

强化学习及联邦学习

主要包括多智能体强化学习以及联邦学习等研究方向。

空间群智感知与时空数据挖掘

空间群智感知通过融合大规模人群在信息空间、物理世界和人类社会中留下的数字脚印，建立一套高可信、富语义、自演化的跨空间群体行为表示框架，发现和利用群体智能演化规律。时空数据挖掘通过融合时空数据挖掘、联邦学习等技术，研究城市复杂开放环境下的时空数据态势感知与研判预测、数据合规使用与个人信息保护等AI算法。ASC实验室的该领域研究成果已在应急响应、城市管理、智慧交通、公众健康、隐私计算等领域得到应用。

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沈思淇老师
siqishen@xmu.edu.cn

蔡婷婷老师
caitt@xmu.edu.cn

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