三维视觉与智能感知系统
三维视觉(3DV)指通过视觉传感器对真实世界的三维信息进行采集、处理和解释的感知与计算过程,是计算机视觉、图形学和人工智能的交叉领域。3DV的快速发展得益于近年来激光雷达、深度相机等三维传感器技术的突破,以及来自智能无人系统和AR、VR等领域的巨大需求。ASC实验室在3DV方向主要研究三维SLAM、点云处理、三维目标检测与跟踪、三维场景重建、动态场景理解等理论和方法,研制具备三维视觉的智能感知系统。ASC实验室取得的3DV研究成果在已经在无人驾驶、应急救援、智慧城市等领域产业应用。