厦门大学空间感知与计算实验室

空间感知与计算（ASC）实验室简介 Intro.

厦门大学空间感知与计算实验室（spAtial Sensing and Computing，简称“ASC”）是福建省智慧城市感知与计算重点实验室（省优秀重点实验室）、多媒体可信感知与高效计算教育部重点实验室的核心团队。实验室共有专任科研人员15人，博硕士研究生100余名。围绕三维视觉、激光雷达遥感、空间群智感知、强化学习及大模型应用等研究方向发表论文200余篇（CCF-A及IEEE/ACM Trans级别80多篇），牵头或参与国家/行业/团体标准3项，授权发明专利50多项（含专利转让8项）。

实验室获国家级领军人才、国家级人才计划基金（福建省首位）、国家级青年人才、国家海洋局重大项目、国家自然科学基金联合重点/面上/青年项目、及省市科技项目，并完成航天科工集团、航天科技集团、百度、腾讯、市轨道建设发展集团等委托项目60余项。获得福建省科技进步一/二等奖、国际摄影测量与遥感学会ISPRS“Giuseppe Inghilleri奖”和“Otto von Gruber奖”（均为国内首位获奖者）、中国激光雷达青年科技奖、入选ESI爱思唯尔中国高被引学者、入选福建省优秀博士/硕士论文5人。

代表性论文 Selected Papers

Shijun Zheng, Yu Guo, Weiquan Liu, Yu Zang, Siqi Shen, Ming Cheng, Cheng Wang

Physically-Based LiDAR Smoke Simulation for Robust 3D Object Detection

AAAI 2026, CCF A

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bibtex

Zhiyang Lu, Wen Jiang, Tianren Wu, Zhichao Wang, Changwang Zhang, Siqi Shen, Ming Cheng

Walking Further: Semantic-aware Multimodal Gait Recognition under Long-Range Conditions

AAAI 2026, CCF A

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Chenxing Lin, Xinhui Gao, Haipeng Zhang, Xinran Li, Haitao Wang, Songzhu Mei, Chenglu Wen, Weiquan Liu, Siqi Shen*, Cheng Wang

MAGE: Multi-scale Autoregressive Generation for Offline Reinforcement Learning

ICLR 2026

bibtex

Xinran Li, Guangda Huzhang, Siqi Shen, Qing-Guo Chen, Zhao Xu, Weihua Luo, Kaifu Zhang, Jun Zhang

Getting Your LLMs Ready for Reinforcement Learning with Lightweight SFT

ICLR 2026

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Shijun Zheng, Weiquan Liu, Yu Guo, Yu Zang, Siqi Shen, Cheng Wang

A New Adversarial Perspective for LiDAR-based 3D Object Detection

AAAI 2025， CCF A

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Chao Li, Ziwei Deng, Chenxing Lin, Wenqi Chen, Yongquan Fu, Weiquan Liu, Chenglu Wen, Cheng Wang, Siqi Shen*

DoF: A Diffusion Factorization Framework for Offline Multi-Agent Reinforcement Learning

ICLR 25, 机器学习三大会

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Zijun Li, zhipeng cai, Bochun Yang, Xuelun Shen, Siqi Shen, Xiaoliang Fan, Michael Paulitsch, Cheng Wang

ConDo: Continual Domain Expansion for Absolute Pose Regression

AAAI 2025， CCF A

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Dunqiang Liu, Shujun Huang, Wen Li, Siqi Shen, Cheng Wang

Text to Point Cloud Localization with Multi-Level Neagtive Contrastive Learning

AAAI 2025， CCF A

bibtex

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