[1] 三维深度学习与可解释人工智能

3D Deep Learning and Explainable AI


研究三维点云的深度特征提取方法；研究基于学习的图像和点云的深度匹配/注册技术；研究三维深度学习网络的可视化和对抗学习，构建数字域和物理域的三维可解释智能和智能对抗技术。


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[2] 多传感器三维SLAM与移动建图

3D SLAM and Mobile Mapping


研究以三维视觉为核心，结合类脑机理，融合惯导、卫星定位等多种传感器的定位、里程计、及三维同时定位与建图（SLAM）技术和装备；研究大规模移动激光扫描点云数据智能处理方法，服务自主无人平台、高精度测图、虚拟现实、增强现实等领域。

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[3] 动态目标/环境感知

Dynamic Object and Environment Sensing


针对动态平台、动态目标、动态环境，研究目标检测与跟踪、语义分割、运动场估计等视觉感知技术；特别关注弱监督、无监督、域迁移下的动态感知问题，服务无人驾驶、外星探索、智慧交通等领域。

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[4] 激光雷达人体运动捕捉

Human Motion Capture with LiDAR


研究基于激光雷达的三维人体运动捕捉技术，发展远距离、大规模、无标记、高精度的非合作运动捕捉技术，研究联合三维建图和传统人体动捕的全息动态人体/场景联合数字化，服务娱乐、体育、安防等领域。

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