09/05
实验室激光雷达人体动作和场景捕捉工作被IEEE TPAMI接收
近日，实验室戴雨笛博士、王志勇硕士、林希平硕士生、沈思淇副教授、王程教授、温程璐教授（通讯作者）与上海科技大学许岚研究员和马月昕研究员合作完成的论文“HiSC4D: Human-centered Interaction and 4D Scene Capture in Large-scale Space Using Wearable IMUs and LiDAR”被国际学术期刊《IEEE Transactions on Pattern A
07/16
实验室发布多体制多模态三维目标检测数据集CMD（ECCV 2024）
题目：CMD: A Cross Mechanism Domain Adaptation Dataset for 3D Object Detection作者：邓锦豪1（厦门大学），叶伟1（厦门大学），吴海（厦门大学），黄勋（厦门大学），夏启明（厦门大学），Xin Li(Texas A&M)，方进(嬴彻科技)，李伟*(嬴彻科技)，温程璐*（厦门大学），王程（厦门大学）论文来源：2024 ECCV European Conferenc
07/03
空间感知与计算实验室参加CVPR 2024会议
2024年06月17日至21日，计算机视觉与模式识别国际顶级学术会议CVPR 2024在美国华盛顿州西雅图市举行。CVPR（IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition）会议由IEEE举办，是CCF推荐A类会议，Core Ranking A*类会议。在2024年谷歌学术国际最新学术期刊和会议影响力排名中，CVPR蝉联第四，仅次于自然科学顶刊Nature、Scienc
05/31
论文解读 | KDD-24|联邦学习中合作公平的动态子模型分配方法FedSAC
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04/24
论文解读 | IJCAI-24 | 面向基座模型的联邦学习代理微调方法FedPFT
论文标题：FedPFT: Federated Proxy Fine-Tuning of FoundationModels论文地址：https://arxiv.org/abs/2404.11536论文代码：https://github.com/pzp-dzd/FedPFT论文作者：彭朝鹏（厦门大学），范晓亮*（通讯作者，厦门大学），陈雨帆（厦门大学），王铮（厦门大学），Shirui&nbs
04/15
2024年博士招生（人体动作捕捉与生成，数字人方向）
实验室招收人体动作捕捉与生成，数字人方向的博士生一名（计算机科学与技术系，工程博士，计算机技术专业）。24年9月份入学。博士研究内容：采用激光雷达、RGB相机、事件相机、IMU等多模态传感器对人体状态进行感知，进而对人体动作进行生成和分析。目前实验室该方向共有3名博士在读，一名即将于今年6月份毕业，担任苏黎世理工大学博士后（2篇CVPR 1作, 1篇TPAMI在投, 2篇Trans），一名博四（1篇CVPR共一，1篇AAAI Oral,
03/28
2024年考研招生
本实验室在信息学院计算机系尚有少数名额，欢迎报考。感兴趣的同学可以联系实验室老师 (siqishen@xmu.edu.cn)。
03/05
实验室7篇论文被CVPR2024录用
ASC实验室共有7篇一作论文被CVPR2024接收录用，其中6篇为激光雷达点云处理方向(视觉定位/目标检测/人体动捕/语义分类)。代码数据陆续开源中。 CVPR 2024将于2024年6月17日至21日在美国西雅图举行。CVPR是计算机视觉领域的顶级国际会议，CCF A类会议。 1. 引入语义感知的无地图激光雷达视觉定位LiSA：Li
03/05
GIM零样本图像匹配大模型论文被录用为ICLR2024 Spotlight
ICLR 2024 Spotlight（前5%）！厦门大学、Intel、大疆联合出品，从网络视频中学习零样本图像匹配大模型。论文主页：https://xuelunshen.com/gim论文地址：https://arxiv.org/abs/2402.11095论文视频：https://www.youtube.com/watch?v=FU_MJLD8LeY代码地址：https://github.com/xuelunshen/gim在线模型
01/02
实验室获NeurIPS 2023 Melting Pot多智能体挑战赛亚军
近期，人工智能顶级会议NeurIPS 2023上，由麻省理工学院（MIT）、Google DeepMind和Cooperative AI Foundation（合作AI基金会）主办的Melting Pot多智能体强化学习挑战赛宣布了比赛结果。本次竞赛吸引了全球117个队伍参赛，包括瑞士联邦理工大学、UCLA、新加坡国立大学、清华大学、北京大学、厦门大学、通用汽车公司等队伍参加。厦门大学ASC实验室的Rookie参赛队在全球117支队伍中