03/05
GIM零样本图像匹配大模型论文被录用为ICLR2024 Spotlight
ICLR 2024 Spotlight（前5%）！厦门大学、Intel、大疆联合出品，从网络视频中学习零样本图像匹配大模型。论文主页：https://xuelunshen.com/gim论文地址：https://arxiv.org/abs/2402.11095论文视频：https://www.youtube.com/watch?v=FU_MJLD8LeY代码地址：https://github.com/xuelunshen/gim在线模型
01/02
实验室获NeurIPS 2023 Melting Pot多智能体挑战赛亚军
近期，人工智能顶级会议NeurIPS 2023上，由麻省理工学院（MIT）、Google DeepMind和Cooperative AI Foundation（合作AI基金会）主办的Melting Pot多智能体强化学习挑战赛宣布了比赛结果。本次竞赛吸引了全球117个队伍参赛，包括瑞士联邦理工大学、UCLA、新加坡国立大学、清华大学、北京大学、厦门大学、通用汽车公司等队伍参加。厦门大学ASC实验室的Rookie参赛队在全球117支队伍中
12/20
“群贤学科学术讲座”加拿大工程院院士杨强讲述可信联邦学习
12月18日上午，厦门大学“2023年群贤学科学术讲座”在翔安校区信息学院益海嘉里楼报告厅开讲。加拿大工程院及加拿大皇家学院院士、微众银行首席人工智能官、香港科技大学杨强教授，为师生作题为《可信联邦学习》的报告。信息学院计算机科学与技术系副系主任陈中贵教授为杨强院士颁发“群贤学科学术讲座”纪念牌。信息学院范晓亮高级工程师主持讲座。本次讲座由研究生院主办、信息学院和福建省智慧城市感知与计算重点实验室承办。杨强院士杨强院士系统回顾了联邦学习
12/12
实验室三篇激光雷达三维视觉论文被AAAI2024录用
近日，空间感知与计算课题组三篇关于激光雷达点云智能处理的论文被AAAI-24接收。AAAI Conference on Artificial Intelligence会议是人工智能领域最重要的国际会议之一，是CCF A类推荐会议，每年举办一届。AAAI-24将于2024年2月22-25日在加拿大温哥华举行。本次AAAI-24共有9862篇投稿，录用2342篇，录用率23.75%。从晴天到雨天：跨天气知识蒸馏的鲁棒三维目标检测Sunshi
09/25
实验室两篇论文被NeurIPS 2023录用
近日，实验室两篇论文被国际人工智能顶级会议NeurIPS 2023录用。分别是事件相机表示学习方面的论文” E2PNet: Event to Point Cloud Registration with Spatio-Temporal Representation Learning”和多智能体强化学习方向的论文“RiskQ: Risk-sensitive Multi-Agent Reinforcement Learning Value F
07/27
实验室承办第四届全国SLAM技术论坛圆满落幕
第四届全国SLAM技术论坛圆满落幕7月22日-23日，第四届全国SLAM技术论坛在厦门大学隆重召开。本届论坛由中国图象图形学学会主办，厦门大学、CSIG三维视觉专委会联合承办，国际摄影测量与遥感学会、深蓝学院协办。来自SLAM及相关领域学术界、企业界的660余位同仁齐聚一堂，共同探讨SLAM和相关领域的前沿发展趋势，开展技术理论与实际落地的思想碰撞。实验室多位师生参与了此次大会的组织，实验室毕业学员卞学胜、张善心、李谓、夏彦、王志勇等人
07/15
实验室弱监督三维目标检测论文被ICCV2023录用
近日，课题组夏启明博士生、邓锦豪硕士生、温程璐教授（通讯作者）、吴海博士生、马普所博士后史少帅、德州农工大学李昕教授、王程教授共同完成的论文“CoIn：Contrastive Instance Feature Mining for 3D Object Detection with Very Limited Annotations”被国际计算机视觉大会（ICCV，International Conference on Comp
05/30
论文精读|IEEE TIP录用论文：适用任何关键点检测器的关键点匹配网络
近日，ASC课题组沈雪仑博士生、胡倩硕士生、王程教授（通讯作者）、德州农工大学李昕教授共同完成的论文“A Detector-Oblivious Multi-Arm Network for Keypoint Matching”被国际学术期刊《IEEE Transactions on Image Processing》（TIP）录用（DOI：10.1109/TIP.2023.3274482）。TIP是计算机科学领域顶级国际期刊之一，是中国计
04/06
考研招生
ASC实验室招收2024年9月份入学的硕士研究生。实验室欢迎退役士兵计划的同学来读研。欢迎对空间感知与计算、人工智能（三维视觉、强化学习、联邦学习等）等研究方向感兴趣的同学与本实验室联系。
03/01
实验室四篇激光雷达三维视觉论文被CVPR2023录用
激光雷达三维视觉已经成为机器视觉的重要形式。ASC@CVPR2023的4篇论文从多模态三维目标检测、城市环境全局4D人体姿态估计、攀岩人体动捕、无地图视觉定位四个方面推动了激光雷达三维视觉能力的发展。2023 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and PatternRecognition (CVPR 2023) 将于2023年6月18日至22日在加拿大温哥华市举行。CVPR是计算机视