2025年11月3日，第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛“人工智能+”专项赛终审决赛圆满落幕。由厦门大学空间感知与计算实验室牵头，联合厦门大学机器人队组建的“ASC-RCS”团队，凭借项目《端侧可部署的双臂操作算法设计》在全国激烈角逐中脱颖而出，斩获“特等奖”。

本项目由实验室温程璐教授、厦大机器人队胡天林高级工程师和欧阳童洁高级工程师联合指导，学生团队由博士生郭煜新、本科生严之含、本科生林杰、硕士生汪有标、本科生John Kho、硕士生赖正轩、博士生王铮等10名学生组成，项目作品从零开始，历时近四个月的拼搏努力完成。

双臂机器人作为具身智能研究的重要载体之一，具备协同操控与复杂任务执行能力。然而，具身智能模型参数规模大、计算需求高，其端侧部署和实时运行面临挑战，成为限制技术落地的关键瓶颈。项目基于空间增强型双臂操作框架开展深度优化，构建多样化真实与仿真数据集以增强非结构化场景鲁棒性，优化三维空间增强模块强化跨视角几何理解，引入动作后处理平滑机制提升动态操作的连续性与稳定性。同时，针对端侧部署需求开展算子优化、模型压缩与推理加速，实现双臂操作算法在国产边缘计算平台的成功部署和实时推理。仿真与实体双臂平台实验验证了本项目可显著提升多项典型操作任务的精度、稳定性及实时性。

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团队合影

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比赛现场图片

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团队讨论创新方案

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团队调试代码测试

“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛，自1989年举办至今，每两年一届，已连续举办十九届，被誉为当代大学生科技创新的“奥林匹克”盛会。本届竞赛举办主体赛和“揭榜挂帅”、“人工智能+”专项赛及项目对接转化会等系列活动，全国2700多所高校、300多万名学生的40余万件作品参赛。