厦门大学空间感知与计算实验室

空间感知与计算（ASC）实验室简介 Intro.

厦门大学空间感知与计算实验室（spAtial Sensing and Computing，简称“ASC”）是福建省智慧城市感知与计算重点实验室（省优秀重点实验室）、数字福建城市交通大数据研究所（省发改委评比第1名）、省高等学校科技创新团队的核心团队。实验室共有专任科研人员15人，博硕士研究生100余名。围绕三维视觉、激光雷达遥感、空间群智感知、强化学习及大模型应用等研究方向发表论文200余篇（CCF-A及IEEE/ACM Trans级别80多篇），牵头或参与国家/行业/团体标准3项，授权发明专利50多项（含专利转让8项）。

实验室获国家级领军人才、国家级人才计划基金（福建省首位）、国家级青年人才、国家海洋局重大项目、国家自然科学基金联合重点/面上/青年项目、和省科技厅与市科技局项目，并完成航天科工集团、航天科技集团、百度、腾讯、市轨道建设发展集团等委托项目60余项。获得福建省科技进步一/二等奖、国际摄影测量与遥感学会ISPRS“Giuseppe Inghilleri奖”和“Otto von Gruber奖”（均为国内首位获奖者）、中国激光雷达青年科技奖、入选ESI爱思唯尔中国高被引学者、入选福建省优秀博士/硕士论文5人。

代表性论文 Selected Papers

Shijun Zheng, Weiquan Liu, Yu Guo, Yu Zang, Siqi Shen, Cheng Wang

A New Adversarial Perspective for LiDAR-based 3D Object Detection

AAAI 2025， CCF A

bibtex

Chao Li, Ziwei Deng, Chenxing Lin, Wenqi Chen, Yongquan Fu, Weiquan Liu, Chenglu Wen, Cheng Wang, Siqi Shen*

DoF: A Diffusion Factorization Framework for Offline Multi-Agent Decision Making

ICLR 25, 机器学习三大会

code

bibtex

Zijun Li, zhipeng cai, Bochun Yang, Xuelun Shen, Siqi Shen, Xiaoliang Fan, Michael Paulitsch, Cheng Wang

ConDo: Continual Domain Expansion for Absolute Pose Regression

AAAI 2025， CCF A

bibtex

Dunqiang Liu, Shujun Huang, Wen Li, Siqi Shen, Cheng Wang

Text to Point Cloud Localization with Multi-Level Neagtive Contrastive Learning

AAAI 2025， CCF A

bibtex

Xun Huang, Ziyu Xu, Hai Wu, Jinlong Wang, Chenglu Wen*, Cheng Wang

L4DR: LiDAR-4DRadar Fusion for Weather-Robust 3D Object Detection

AAAI 2025

Pufan Zou, Shijia Zhao, Weijie Huang, Qiming Xia, Chenglu Wen*, Wei Li*, Cheng Wang

AdaCo: Overcoming Visual Foundation Model Noise in 3D Semantic Segmentation via Adaptive Label Correction

AAAI 2025

Maoji Zheng, Ziyu Xu, Qiming Xia, Hai Wu, Chenglu Wen*, Cheng Wang

Seg2Box: 3D Object Detection by Point-Wise Semantics Supervision

AAAI 2025

Chao Li, Ziwei Deng, Chenxing Lin, Wenqi Chen, Yongquan Fu, Weiquan Liu, Chenglu Wen, Cheng Wang, Siqi Shen*

DoF: A Diffusion Factorization Framework for Offline Multi-Agent Decision Making

ICLR 2025

新闻资讯 News

2025-02-04 实验室多智能体强化学习工作被ICLR 2025录用 2024-12-10 ASC实验室7篇论文被AAAI 2025录用 2024-10-09 ASC实验室3篇论文被NeurIPS 2024录用 2024-09-14 2025年博士生招生 2024-09-05 实验室激光雷达人体动作和场景捕捉工作被IEEE TPAMI接收 2024-07-16 实验室发布多体制多模态三维目标检测数据集CMD（ECCV 2024） 2024-07-03 空间感知与计算实验室参加CVPR 2024会议 2024-05-31 论文解读 | KDD-24|联邦学习中合作公平的动态子模型分配方法FedSAC 2024-04-24 论文解读 | IJCAI-24 | 面向基座模型的联邦学习代理微调方法FedPFT 2024-04-15 2024年博士招生（人体动作捕捉与生成，数字人方向） 2024-03-28 2024年考研招生 2024-03-05 实验室7篇论文被CVPR2024录用 2024-03-05 GIM零样本图像匹配大模型论文被录用为ICLR2024 Spotlight 2024-01-02 实验室获NeurIPS 2023 Melting Pot多智能体挑战赛亚军 2023-12-20 “群贤学科学术讲座”加拿大工程院院士杨强讲述可信联邦学习 2023-12-12 实验室三篇激光雷达三维视觉论文被AAAI2024录用