厦门大学空间感知与计算实验室

空间感知与计算（ASC）实验室简介 Intro.

厦门大学空间感知与计算实验室（spAtial Sensing and Computing，简称“ASC”）是福建省智慧城市感知与计算重点实验室（省优秀重点实验室）、数字福建城市交通大数据研究所所长（省发改委评比第1名）、省高等学校科技创新团队的核心团队。实验室共有专任科研人员15人，博硕士研究生100余名。围绕三维视觉、激光雷达遥感、空间群智感知、强化学习及大模型应用等研究方向发表论文200余篇（CCF-A及IEEE/ACM Trans级别80多篇），牵头或参与国家/行业/团体标准3项，授权发明专利50多项（含专利转让8项）。

实验室获国家“万人计划”科技创新领军人才、国家级人才计划基金（福建省首位）、国家海洋局重大项目、国家自然科学基金联合重点/面上/青年项目、和省科技厅与市科技局项目，并完成航天科工集团、航天科技集团、百度、腾讯、市轨道建设发展集团等委托项目60余项。获得福建省科技进步一/二等奖、国际摄影测量与遥感学会ISPRS“Giuseppe Inghilleri奖”和“Otto von Gruber奖”（均为国内首位获奖者）、中国激光雷达青年科技奖、入选ESI爱思唯尔中国高被引学者、入选福建省优秀博士/硕士论文5人。

代表性论文 Selected Papers

Jinyi Zhang, Qihong Mao, Siqi Shen, Guosheng Hu, Cheng Wang

Neighborhood-enhanced 3D Human Pose Estimation with Monocular LiDAR in Long-range Outdoor Scenes

AAAI 2024, Oral, CCF A

bibtex

Xun Huang, Hai Wu, Chenglu Wen*, Xiaoliang Fan, Xin Li, Cheng Wang

Sunshine to Rainstorm: Cross-Weather Knowledge Distillation for Robust 3D Object Detection

AAAI 2024

Kezheng Xiong, Maoji Zheng, Chenglu Wen*, Qingshan Xu, Siqi Shen*, Cheng Wang

SPEAL: Skeletal-Prior Embedded Attention Learning for Cross-Source Point Cloud Registration

AAAI 2024

Bochun Yang, Zijun Li, Zhipeng Cai, Wen Li, Chenglu Wen, Yu Zang, Matthias Müller, Cheng Wang*

LiSA：LiDAR Localization with Semantic Awareness

CVPR 2024

Qiming Xia, Wei Ye, Hai Wu, Shijia Zhao, Leyuan Xing, Xun Huang, Jinhao Deng, Xin Li, Chenglu Wen*, Cheng Wang

HINTED: Hard Instance Enhanced Detector with Mixed-Density Feature Fusionfor Sparsely-Supervised 3D Object Detection

CVPR 2024

Hai Wu, Shijia Zhao, Xun Huang, Chenglu Wen*, Xin Li, Cheng Wang

Commonsense Prototype for Outdoor Unsupervised 3D Object Detection

CVPR 2024

Xiaotian Sun, Qingshan Xu, Xinjie Yang, Yu Zang, Cheng Wang*

Global and Hierarchical Geometry Consistency Priors for Few-shot NeRFs in Indoor Scenes

CVPR 2024

Wen Li, Yuyang Yang, Shangshu Yu, Guosheng Hu, Chenglu Wen, Ming Cheng, Cheng Wang*

DiffLoc: Diffusion Model for Outdoor LiDAR Localization

CVPR 2024

新闻资讯 News

2024-04-15 2024年博士招生（人体动作捕捉与生成，数字人方向） 2024-03-28 2024年考研招生 2024-03-05 实验室7篇论文被CVPR2024录用 2024-03-05 GIM零样本图像匹配大模型论文被录用为ICLR2024 Spotlight 2024-01-02 实验室获NeurIPS 2023 Melting Pot多智能体挑战赛亚军 2023-12-20 “群贤学科学术讲座”加拿大工程院院士杨强讲述可信联邦学习 2023-12-12 实验室三篇激光雷达三维视觉论文被AAAI2024录用 2023-09-25 实验室两篇论文被NeurIPS 2023录用 2023-07-27 实验室承办第四届全国SLAM技术论坛圆满落幕 2023-07-15 实验室弱监督三维目标检测论文被ICCV2023录用 2023-05-30 论文精读|IEEE TIP录用论文：适用任何关键点检测器的关键点匹配网络 2023-04-06 考研招生 2023-03-01 实验室四篇激光雷达三维视觉论文被CVPR2023录用 2023-02-17 HIST厦门分中心（筹）可行性调研暨福建自然与文化遗产空间技术研讨会在厦门大学举办 2023-02-15 论文精读|WWW2023录用论文：归纳式图表示学习的时空克里金插值INCREASE 2022-11-30 论文精读|AAAI2023录用论文：FedGS满足任意用户可用性约束的联邦图采样优化方法