空间感知与计算（ASC）实验室简介 Intro.
厦门大学空间感知与计算实验室（spAtial Sensing and Computing，简称“ASC”）是福建省智慧城市感知与计算重点实验室（省优秀重点实验室）、数字福建城市交通大数据研究所（省发改委评比第1名）、省高等学校科技创新团队的核心团队。实验室共有专任科研人员15人，博硕士研究生100余名。围绕三维视觉、激光雷达遥感、空间群智感知、强化学习及大模型应用等研究方向发表论文200余篇（CCF-A及IEEE/ACM Trans级别80多篇），牵头或参与国家/行业/团体标准3项，授权发明专利50多项（含专利转让8项）。
实验室获国家级领军人才、国家级人才计划基金（福建省首位）、国家级青年人才、国家海洋局重大项目、国家自然科学基金联合重点/面上/青年项目、和省科技厅与市科技局项目，并完成航天科工集团、航天科技集团、百度、腾讯、市轨道建设发展集团等委托项目60余项。获得福建省科技进步一/二等奖、国际摄影测量与遥感学会ISPRS“Giuseppe Inghilleri奖”和“Otto von Gruber奖”（均为国内首位获奖者）、中国激光雷达青年科技奖、入选ESI爱思唯尔中国高被引学者、入选福建省优秀博士/硕士论文5人。
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代表性论文 Selected Paper
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Shijun Zheng, Weiquan Liu, Yu Guo, Yu Zang, Siqi Shen, Cheng Wang
A New Adversarial Perspective for LiDAR-based 3D Object Detection
AAAI 2025， CCF A
代码
Chao Li, Ziwei Deng, Chenxing Lin, Wenqi Chen, Yongquan Fu, Weiquan Liu, Chenglu Wen, Cheng Wang, Siqi Shen*
DoF: A Diffusion Factorization Framework for Offline Multi-Agent Reinforcement Learning
ICLR 25, 机器学习三大会
代码
Zijun Li, zhipeng cai, Bochun Yang, Xuelun Shen, Siqi Shen, Xiaoliang Fan, Michael Paulitsch, Cheng Wang
ConDo: Continual Domain Expansion for Absolute Pose Regression
AAAI 2025， CCF A
代码
Dunqiang Liu, Shujun Huang, Wen Li, Siqi Shen, Cheng Wang
Text to Point Cloud Localization with Multi-Level Neagtive Contrastive Learning
AAAI 2025， CCF A
代码
Xun Huang, Ziyu Xu, Hai Wu, Jinlong Wang, Chenglu Wen*, Cheng Wang
L4DR: LiDAR-4DRadar Fusion for Weather-Robust 3D Object Detection
AAAI 2025
代码
Pufan Zou, Shijia Zhao, Weijie Huang, Qiming Xia, Chenglu Wen*, Wei Li*, Cheng Wang
AdaCo: Overcoming Visual Foundation Model Noise in 3D Semantic Segmentation via Adaptive Label Correction
AAAI 2025
代码
Maoji Zheng, Ziyu Xu, Qiming Xia, Hai Wu, Chenglu Wen*, Cheng Wang
Seg2Box: 3D Object Detection by Point-Wise Semantics Supervision
AAAI 2025
代码
Chao Li, Ziwei Deng, Chenxing Lin, Wenqi Chen, Yongquan Fu, Weiquan Liu, Chenglu Wen, Cheng Wang, Siqi Shen*
DoF: A Diffusion Factorization Framework for Offline Multi-Agent Decision Making
ICLR 2025
代码
科研团队
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王 程
教务处处长，国家级领军人才，国家级人才计划基金获得者，南强重点岗位教授，IET Fellow
三维视觉、视觉定位、增强现实与虚拟现实、智慧城市
程明
教授，博士生导师
三维视觉，空天遥感
温程璐 Chenglu Wen
教授，博士生导师，国家高层次青年人才 Professor
三维视觉
臧彧
副教授，博士生导师
三维视觉，空天遥感
沈思淇
长聘副教授, 博士生导师
多智能体感知与计算（强化学习，数字人，AI Agents, 视觉定位）
范晓亮
高级工程师、硕士生导师
可信联邦学习、时空数据挖掘、服务计算
敖晟
助理教授，硕士生导师
三维视觉、点云配准、视觉定位
贾宏
工程师
模式识别
刘伟权
博士后/副研究员
二维三维视觉匹配
杨文韬
软件工程师
空间数据工程、点云处理
林贤炼
硬件工程师
电子通信
葛士杰
硬件工程师
倾斜摄影、点云处理
邓逸楠
科研助理
三维视觉
陆志阳
多模态和3D视觉
陈屹东
自动驾驶、三维视觉
罗裕华
三维点云人体姿态估计
周巍昆
遥感图像处理&视觉定位
郭煜新
具身智能
严伟奇
事件相机
黄勋
三维目标检测
赵世佳
待凝练
刘敦强
激光雷达视觉定位
石子威
激光雷达视觉定位
朱明航
深度里程计、slam
邢乐园
三维视觉
罗国锋
群智感知
颜明
人体姿态估计
王铮
联邦学习；公平性
杨攀泉
3D点云场景描述、三维点云压缩
夏启明
目标检测
郦子俊
Continual learning on 3d representations(apr, nerf and sdf)
曾万康
遥感图像智能分析，无监督域适应
杨予诺
遥感图像目标检测
郑世均
三维对抗学习、对抗鲁棒性
李文
视觉定位
孙啸天
2D-3D匹配、点云特征描述、视觉定位
章璟怡
动态场景感知
陈少扬
点云处理、领域自适应
李齐
三维视觉
汪有标
事件相机
陈棋
群智感知
陈利鑫
三维视觉
江文
无人驾驶
谢霖
三维点云处理 人工智能 遥感信息处理
刘政柱
多智能体强化学习
颜杰东
群智感知、普适计算
苏小林
大模型
林文铠
多智能体协同目标检测
王芝婧
SLAM
续文静
三维视觉
张潇然
视觉定位
吴泽凯
三维视觉
熊恪峥
三维视觉，点云配准
戴润鑫
三维视觉
廖正涵
人工智能大模型
徐文儒
可信联邦学习与大模型应用
林宏伟
三维视觉
谢斌
图像匹配
张诗怡
群智感知
陈艺雅
三维多传感器仿真
王竹
目标检测
李政权
大模型
程有为
三维点云
郭徐晟
三维目标检测
严献怡
群智感知
刘梦茵
数字人
林晨兴
多智能体强化学习
杨煜阳
三维视觉
黄逸桐
联邦大模型微调
杨子棋
联邦学习
舒航
环境工程
黄泳树
待凝练
林晨露
待凝练
魏智杰
计算机视觉
纪俊祥
待凝练
项浩恩
虚拟现实
许梓谕
三维点云处理
张万发
待凝练
刘晨
三维视觉
郭宇
三维点云
潘东屿
三维场景感知与理解
秦豪远
强化学习
邓子微
强化学习
黄舒俊
待凝练
邓冕
多智能体强化学习
林心成
三维视觉
范书琪
三维视觉
李云倩
待凝练
曾雯婷
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谢秀淮
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吴建实
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孙铱璐
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王佳如
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邵笑
待凝练
储有良
红外小目标检测
郑茂基
三维点云处理
张妍
三维视觉
邹普凡
语义分割
黄冠杰
待凝练
蔡树强
三维视觉
叶卓涵
强化学习
马陈楠
强化学习
王一高
待凝练
陈庆涵
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金海炳
待凝练
翁丽娟
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杨博淳
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陈汉
待凝练
叶伟
待凝练
顾旭升
待凝练
林希平
三维人体姿态估计
熊镇涛
待凝练
宋品清
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彭朝鹏
待凝练
李超
强化学习
武雍易
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洪涯瑶
时空预测
夏云洲
待凝练
王妤妃
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