目的与意义
激光雷达里程计作为SLAM中最重要技术之一，近些年来得到了深入的研究。相较于其他传感器，激光雷达里程计具有精度高、速度快、鲁棒性强等优点。但是，在实际使用中，激光雷达里程计依然存在长时间运行垂直偏移、受动态物体影响大等问题。为此，今年我们将推出一个数据集，并且开放可提交的排行榜单用于挑战。基于该数据集，我们将从跟踪精度、跟踪速度和计算效率等方面对提交的SLAM系统的整体性能进行评价。
主办方
中国图象图形学学会（CSIG）
承办方
厦门大学、CSIG三维视觉专业委员会
时间节点
线上挑战赛阶段
注册报名：2023/5/30——2023/6/25 ● 登记注册信息
数据集
● 翔安校园区10km数据 训练集( 百度云 ) 测试集( 百度云 )
● 成功大道2km数据包括训练集和测试集( 百度云 ) ，说明文档在压缩包内
使用训练数据开发和改进您的算法
