2025-11-06

喜报！实验室具身机器人项目在 “挑战杯”竞赛获全国特等奖

2025年11月3日，第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛“人工智能+”专项赛终审决赛圆满落幕。由厦门大学空间感知与计算实验室牵头，联合厦门大学机器人队组建的“ASC-RCS”团队，凭借项目《端侧可部署的双臂操作算法设计》在全国激烈角逐中脱颖而出，斩获“特等奖”。本项目由实验室温程璐教授、厦大机器人队胡天林高级工程师和欧阳童洁高级工程师联合指导，学生团队由博士生郭煜新、本科生严之含、本科生林杰、硕士生汪有标、本科生John

2025-09-24

实验室基于激光雷达的行人识别工作被IEEE TIFS录用

近日，实验室在激光雷达用于行人识别领域取得研究进展。由厦门大学信息学院2024级博士生陆志阳、温程璐教授、程明教授（通讯作者）、王程教授合作完成的论文“MOJO: MOtion Pattern Learning and JOint-based Fine-grained Mining for Person Re-identification based on 4D LiDAR Point Clouds” 被国际学术期刊《IEEE Tran

2025-09-21

ASC实验室三篇点云和大语言模型推理方向论文被NeurIPS 2025录用

The Thirty-Ninth Annual Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS 2025)是人工智能与机器学习领域的三大国际会议(NeurIPS、ICML、ICLR)之一，CCF A类会议。NeurIPS 2025分别将于2025年11月30日-12月5日在墨西哥墨西哥城以及2025年12月2日-12月7日在美国圣地亚哥举办，今年 NeurIPS

2025-08-10

实验室无监督学习点云目标检测工作被IEEE TPAMI录用

近日，实验室在无监督点云目标检测领域取得重要进展。由吴海博士、赵世佳博士生、黄勋硕士生、夏启明博士生、温程璐教授（通讯作者）、香港中文大学（深圳）蒋理助理教授、美国Texas A&M Xin Li教授、王程教授合作完成的论文“Unsupervised 3D Object Detection by Commonsense Clue”被国际学术期刊《IEEE Transactions on Pattern Analysis and

2025-08-02

ASC实验室一篇视觉定位论文入选ICCV 2025 Highlight

International Conference on Computer Vision(ICCV)是计算机视觉领域的顶级国际会议，CCF A类会议。ICCV 2025将于2025年10月19日-10月23日在美国夏威夷举办，ICCV 2025共有11239份投稿，录用2698篇，录取率为24%。RALoc: Enhancing Outdoor LiDAR Localization via Rotation Awareness 

2025-07-22

ChinaSI 2025上的ASC实验室风采

2025年7月18日至20日，中国空间智能大会（ChinaSI 2025）在深圳光明云谷国际会议中心盛大举行。本次大会由中国图象图形学学会（CSIG）主办，汇聚了国内外空间智能领域的顶尖学者、产业专家和创新力量。厦门大学空间感知与计算实验室（spAtial Sensing and Computing，简称“ASC”）作为该领域的研究力量之一，深度参与大会组织、学术报告与成果展示，做出了重要贡献。 大会开幕式上，ASC实验室负责

2025-07-06

ASC实验室一篇点云方向论文被ACM MM 2025录用

Unleashing the Power of Data Generation in One-Pass Outdoor LiDAR Localization简介：现有的激光雷达隐式重定位的方法需要多条重复轨迹增加场景、位姿的丰富性以提升模型的性能。 由于GPS/INS的误差，多条轨迹之间的耦合性是欠佳的，同时也增加了人力采集成本。 本文首次提出了使用单趟轨迹定位的算法PELoc, 该研究观察到不同行驶轨迹的差异如存在反向行驶等现象，提出

2025-06-26

ASC实验室三篇点云方向论文被ICCV 2025录用

ASC实验室@ICCV 2025共接收3篇一作论文，均为#激光雷达点云处理方向（#目标检测/#协同感知/#视觉定位），服务#空间智能/#无人驾驶/#低空经济/#综合PNT。代码数据陆续开源中。 International Conference on Computer Vision (ICCV)是计算机视觉领域的顶级国际会议，CCF A类会议。ICCV 2025将于2025年10月19日- 10月23日在美国夏威夷举办，ICCV

2025-06-26

第13届国际移动测量技术大会在厦门大学召开

2025年6月20-22日，第13届国际移动测量技术大会（MMT2025）在厦门大学顺利召开。MMT是国际摄影测量与遥感学会（ISPRS）的旗舰会议之一。6月21日上午，ISPRS前任主席、中国工程院陈军院士，ISPRS前任主席、德国汉诺威莱布尼茨大学Christian Heipke教授，ISPRS副主席、法国国家地理信息研究所副主任Nicolas Paparoditis教授，厦门大学校长助理谢兆雄教授，ISPRS前任副主席、美国俄亥俄

2025-05-03

实验室多智能体强化学习工作被ICML 2025录用

近期实验室多智能体强化学习方向一篇工作被ICML 2025录用。